Bedoeling was de Kamer te betrekken bij de controle op de Europese besluitvorming en op die manier bij te dragen
tot het Europese integratieproces. Dit parlementaire werkorgaan werd geen Kamercommissie maar een Adviescomité,
omdat besloten werd Belgische Europarlementsleden op voet van gelijkheid bij de werkzaamheden te betrekken.
In oktober 1995 werd beslist om een Federaal Adviescomité voor Europese aangelegenheden op te richten dat bestaat
uit het Adviescomité voor Europese aangelegenheden van de Kamer en een afvaardiging van 10 leden van de Senaat.
Het Federaal Adviescomité voor Europese aangelegenheden vertegenwoordigt het Belgisch Federaal Parlement bij de COSAC-vergaderingen.
De leden van het Federaal Adviescomité worden bij het begin van elke legislatuur door Kamer en Senaat aangewezen,
op voorstel van de politieke fracties en volgens de evenredige vertegenwoordiging van die politieke fracties.
De afgevaardigde Europarlementsleden worden na iedere vernieuwing van het Europees Parlement gekozen
onder de 21 Belgische leden van het Europees Parlement en volgens de evenredige vertegenwoordiging.
Het Adviescomité van de Kamer wordt voorgezeten door de voorzitter van de Kamer of door een van de
ondervoorzitters van de Kamer die de voorzitter aanwijst.